ニトミルク国立公園は、ノーザンテリトリー北部の町キャサリンの北東部に広がり、カカドゥ国立公園の南縁に接している。
公園はダイナミックな渓谷の続くキャサリン川を中心としているが、このエリアは伝統的にジャオウィン族＝Jwoynの住む地であり、
ニトミルクとは、ジャオウィンの言葉で「セミのドリーミングの地」を意味している。
このエリアには数多くの岩絵があり、2015年現在、放射性炭素同位元素の測定値では最古である28000年前と測定された絵がある。
約4万年前に絶滅した巨大鳥を描いたものではないかと言われる絵もあり、現在調査が進んでいるが、一般公開されている場所は多くない。
キャサリン渓谷のに残る絵、さらにキャサリン川を50キロほど遡上した場所の岩絵を紹介する。